Quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur ?

Le moteur pas à pas est un type spécial de moteur avec plus de 2 fils. Chaque ensemble de fils est connecté à une bobine discrète, et l'alimentation qui fait fonctionner ces bobines permet au moteur de se déplacer par étapes discrètes.

Ces moteurs sont du type couramment utilisé dansMachines CNCavec 200 tours. Cela signifie que pour chaque pas que fait le moteur, il se déplace de 1,8 degrés.

L'inconvénient du stepper est qu'il n'y a pas de retour indiquant que la tête de l'outil a réellement un mouvement. C'est ce qu'on appelle un système en boucle ouverte, qui est plus un problème théorique qu'un problème pratique, mais cela vaut certainement la peine d'être mentionné.

Maintenant le servomoteur. Habituellement intégré au moteur est un encodeur optique qui permet au moteur de savoir si le mouvement se produit réellement. Cela crée une rétroaction, qui garantit en fait la position de la tête de l'outil, et cette rétroaction est transmise au moteur, appelé système en boucle fermée.

Cependant, les servomoteurs sont très chers par rapport aux moteurs pas à pas et nécessitent différentes cartes coûteuses pour les faire fonctionner. Couplé à leur vitesse plus élevée, cela fait des servomoteurs une meilleure solution.